Ar stáitse Gala Féile an Earraigh, rinne robot Yushu G1 dornálaíocht ólta agus rince nunchaku. Thug a fheidhmíocht "Wu BOT" a gcéad taithí dhíreach do go leor daoine ar aclaíocht agus neart robots humanoid. Fiú sular tháinig laghdú ar an éileamh a bhí ar an Gala, tháinig dul chun cinn nua chun cinn ón tsaotharlann-chomhtháthaigh duine an creat foinse oscailte Open Claw isteach san Yushu G1, rud a chuir feabhas ar thuiscint agus ar chuimhne comhshaoil don róbait seo atá thar a bheith cumasach cheana féin.
I gceann bliana amháin, tá róbait daonnúla tar éis bogadh ó thaibhithe stáitse go feidhmchláir fhíorshaoil. Ó thaighde saotharlainne go táirgeadh tionsclaíoch agus cásanna seirbhíse poiblí, tá an tionscal róbataic ag tógáil fréamhaithe go tapa. Taobh thiar den tonn teicneolaíochta seo, seachas na cinn nuálaíocha atá ag cuideachtaí móra le rá, tá tacaíocht an tslabhra tionscail ar fad fíor-riachtanach. Tá próifíl íseal de dhéantúsaíocht PCBanna ag éirí ina bhunsraith riachtanach don tionscal róbataic.
Ó Léirithe Céime go Ceannródaithe Teicneolaíochta: Tá Robots Humanoid ag Fás go Mear
Bhí Gala Fhéile an Earraigh na bliana seo caite, lena rince tíre róbait, níos cosúla le léiriú teicneolaíochta; tá "Wu BOT" na bliana seo tar éis dearcadh an phobail a athnuachan. Rinne an príomhróbait, Unitree G1, sraith de ghluaiseachtaí na n-ealaíon comhraic thar a bheith deacair agus léirigh sé léirithe comhordaithe ag iliomad róbait, fiú ag déanamh ainlithe casta cosúil leis an "leap Carbán", ag taispeáint cumais rialaithe gluaisne eisceachtúla.
Is táirge ionadaíoch é Unitree G1 féin de róbait humanoid a tháirgtear sa bhaile:
Seasann sé thart ar 130cm ar airde, meáchan thart ar 35kg, agus tá sé feistithe le 3D LiDAR agus ceamara doimhneachta, ina bhfuil 23 comh-mhótair. Is é 90 Nm an t-uaschasmhóimint atá ag alt a ghlúine, agus tá a luas gluaiseachta timpeall 2 m/s. Tá samhail mhórscála UnifoLM féinfhorbartha UnifoLM ar an róbat freisin, rud a chuireann ar a chumas gluaiseachtaí éagsúla a fhoghlaim agus a dhéanamh.
Ó scaoileadh poiblí é in 2025 go dtí dúshlán siúil uathrialaitheach de níos mó ná 130,000 céim i dtimpeallachtaí an-fhuar a chríochnú, agus ansin le feiceáil ar stáitse Gala Féile an Earraigh, tá éabhlóid leanúnach Unitree G1 ag cruthú go bhfuil cumais tairiscint robots humanoid a tháirgtear sa bhaile tar éis dul isteach sa tsraith is fearr ar domhan.
Má chuirtear Open Claw leis, cuirtear le "faisnéis an róbait." Is minic nach ndéanann róbait thraidisiúnta gníomhartha ach de réir threoracha réamhchláraithe, agus ní bhíonn siad in ann cásanna nua a láimhseáil nuair a fhágann siad a dtimpeallacht ainmnithe. Tógann Open Claw, áfach, comhchóras cuimhne spásúlachta, a chuireann ar chumas róbait suíomhanna réada ina dtimpeallacht a mheabhrú, patrúin iompair an duine a aithint, agus a gcuid conairí gluaiseachta féin a thaifeadadh.
Níl ort ach a chur, cé go raibh robots "ag gníomhú de réir treoracha" roimhe seo, tá tuiscint áirithe acu ar an gcomhshaol anois. Is céim ríthábhachtach é an t-uasghrádú seo ó "a bheith in ann gníomhú" go "a bheith in ann a bhrath" do róbait humanoid i dtreo feidhmchláir dhomhanda.
An Tionscal Róbataic Taithí Fás Mear, le PCBanna Bheith ina Fondúireacht Eochair Síneann an tóir a bhí ar robots humanoid thar céimeanna agus saotharlanna. Léiríonn sonraí go bhfuiltear ag súil go sroichfidh lastais dhomhanda de róbait daonnúla thart ar 18,000 aonad in 2025, arb ionann é sin agus méadú de níos mó ná 500% bliain ar{5}}bliana. D'fheidhmigh cuideachtaí na Síne go háirithe go maith sa chomórtas tionscail seo.
Faoi láthair, tá níos mó ná 150 cuideachta intíre tar éis dul isteach sa réimse robot humanoid. Longa Unitree Robotics níos mó ná 5,500 aonad gach bliain, agus tá scála 5,000 aonad bainte amach ag Zhiyuan Robotics. Fuair roinnt tionscadal róbat atá dírithe ar chásanna patróil agus seirbhíse orduithe do na mílte aonad freisin. De réir mar a leanann cásanna iarratais ag méadú, tá robots ag dul isteach i réimsí mar déantúsaíocht thionsclaíoch, seirbhísí poiblí agus seirbhísí tráchtála. Tá cuideachtaí níos mó agus níos mó ag féachaint ar róbait mar chomhpháirt ríthábhachtach de tháirgiúlacht sa todhchaí.
Taobh thiar de seo, is minic a thugtar neamhaird ar nasc amháin ach tá sé ríthábhachtach-an PCB (Printted Circuit Board). Má úsáidimid analaí simplí le haghaidh córas robot: is é an algartam cliste an "inchinn," is é an córas rialaithe tairiscint an "cerebellum," agus is é an struchtúr meicniúil an "comhlacht," ansin is é an PCB an "líonra neural" a nascann an córas iomlán.
Tá an LiDAR 3D, ceamara doimhneachta, comhchóras rialaithe mótair, agus modúil lárnacha ríomhaireachta ar robot go léir ag brath ar an PCB le haghaidh tarchur comhartha agus naisc crua-earraí. Go háirithe i bhfeidhmchláir thionsclaíocha, ní mór do róbait oibriú go cobhsaí ar feadh tréimhsí fada agus cumas rialaithe ardchruinneas a choinneáil, rud a chuireann éilimh an-ard ar cháilíocht déantúsaíochta agus ar iontaofacht na PCBanna.
I bhforbairt mhear thionscal na róbataice, tá cumas déantúsaíochta PCB ard-iontaofachta fíor-riachtanach freisin. Is nasc bunúsach ríthábhachtach iad cuideachtaí cosúil le Shenzhen Pulin Circuits, a dhíríonn ar-déantúsaíocht PCB ardleibhéil, sa slabhra tionsclaíochta seo.
Mar mhonaróir PCB lena n-áiseanna táirgeachta gairmiúla féin, tá táirgí Shenzhen Pulin Circuits cheana féin in ann freastal ar riachtanais lárnacha éagsúla iarratais sa tionscal róbataic. Tá an chuideachta tar éis deimhniú córas cáilíochta ISO9001, deimhniú córas bainistíochta cáilíochta aeraspáis AS9100D, agus deimhniú córas cáilíochta tionscal feithicleach IATF16949 a rith, agus tá os cionn 50 paitinn aici.
Cinntíonn na teicneolaíochtaí agus na córais cháilíochta seo oibriú cobhsaí PCBanna i dtimpeallachtaí casta. Cibé i dtimpeallachtaí tionsclaíochta ardteochta, teocht íseal, nó timpeallachtaí tionsclaíocha atá ag creathadh go leanúnach, tá PCBanna an-iontaofa ina réamhriachtanas d'oibriú cobhsaí róbait.
Ón gcóras rialaithe PLC de robots tionsclaíocha go modúl lárnach ríomhaireachta robots humanoid, tá ról lárnach ag PCBanna i dtarchur comhartha agus nascacht córais. Tá na táirgí PCB ardchaighdeáin a sholáthraíonn Shenzhen Pulin Circuits ag teacht chun cinn mar thacaíocht thábhachtach do róbait chun bogadh ón saotharlann go dtí táirgeadh tionsclaíoch agus ansin chuig cásanna feidhmchláir níos mó.
Ní mór go leor constaicí a shárú fós le go bhféadfaidh Robots Fréamh a Fhréamh
Cé go bhfuil teicneolaíocht róbait ag forbairt go tapa, tá go leor dúshlán le sárú ag an tionscal go fóill agus é ag bogadh ó "inúsáidte" go "éasca{-a úsáid."
Is é an chéad cheann ná castacht na gcásanna iarratais. Is minic a éilíonn cásanna tionsclaíochta rialú beachtas leibhéal milliméadar, cé go n-éilíonn cásanna baile cumais sábháilteachta agus idirghníomhaíochta níos airde ó róbait, agus cuireann siad seo go léir éilimh níos airde ar chórais róbait.
Ar an dara dul síos, níl caighdeáin aontaithe tástála agus córais sonraí fós ag an tionscal. Mar gheall ar dhifríochtaí suntasacha in ailtireacht córais róbait i measc cuideachtaí éagsúla, tá sé dúshlánach feidhmchlár trasscála agus imscaradh ar mhórscála a dhéanamh.
Ina theannta sin, cé go n-éiríonn go maith le go leor róbait i gcásanna ar leith, bíonn siad fós ag streachailt le haitheantas agus le cinnteoireacht i dtimpeallachtaí neamhchoitianta. Mar sin, éilíonn creataí teicniúla cosúil le Open Claw atriall agus barrfheabhsú leanúnach.
Teastaíonn níos mó ná dul chun cinn teicneolaíochta ó chuideachta amháin chun na fadhbanna seo a réiteach. Tá forbairt chomhoibríoch ag teastáil ó shlabhra an tionscail ar fad: ar thaobh amháin, tá gá le hardán teicneolaíochta cliste níos oscailte; ar an láimh eile, tá gá le cumais tacaíochta tionsclaíocha níos cuimsithí. Ó uasghrádú leanúnach ar chrua-earraí lárnacha ar nós PCBanna go tógáil cásanna oiliúna robot agus córais tástála, beidh tionchar acu go léir ar luas forbartha an tionscail sa todhchaí.
Ní Athróidh Róbait Gach Duine, Ach Athmhúnlfaimid an Bealach ina nOibrímid
Ceist atá imní ar go leor daoine ná: An dtiocfaidh róbait in ionad poist dhaonna?
Go deimhin, faoi láthair, ní chlúdaíonn feidhmchláir róbat sa réimse tionsclaíochta ach thart ar 20%-30% de chásanna. Is minice a úsáidtear iad i réimsí oibre ard-riosca, ard-déine nó atá an-athchleachtach, mar tháthú ard-airde agus iniúchadh ceallraí.
Ag an am céanna, tá an tionscal róbataic ag cruthú post nua freisin. Mar shampla, tá gá le líon mór gairmithe chun córais robot a fhorbairt, bainistíocht oibríochta agus cothabhála, agus oiliúint cásanna. Is dócha go mbeidh an tsamhail oibre amach anseo ar cheann de chomhoibriú robot daonna.
Is é cuspóir deiridh na teicneolaíochta ná an saol a fheabhsú.
I samhlaíocht na ndaoine, ní hamháin go bhfuil robots ina n-uirlisí i dtáirgeadh tionsclaíoch, ach féadfaidh siad a bheith ina gcúntóirí sna seirbhísí poiblí, agus fiú ina gcompánaigh i saol an teaghlaigh.
Ó TARS i scannáin ficsean eolaíochta go WALL-E in *WALL-E*, bhí súil ag daoine i gcónaí go mbeadh róbait iontaofa agus atruacha. Tá tionscal na róbataic i ndáiríre ag bogadh sa treo seo freisin.
Sa lá atá inniu ann, tá róbait daonnúla ag pointe ríthábhachtach, ag bogadh ó "léiriú teicneolaíochta" go "feidhmchlár-an domhain". Tá neart teicneolaíochta léirithe ag céim Gala Féile an Earraigh, tá teicneolaíochtaí cosúil le Open Claw ag tiomáint éabhlóid chliste, agus is féidir feidhmiú ar scála mór a dhéanamh de bharr slabhra tionsclaíoch iomlán. Ag tacú le cuideachtaí cosúil le Shenzhen Prin Circuit, tá cuideachtaí nuálacha cosúil le Unitree agus Yuejiang, agus cleachtóirí iomadúla a bhfuil baint mhór acu le réimse na róbataic ar fad ag tiomáint na réabhlóide tionsclaíochta seo i gcomhpháirt.